Undercarriage adalah sistem penggerak yang digunakan pada kendaraan beroda besar seperti excavator dan bulldozer. Berbeda dengan roda pada umumnya yang mempunyai bentuk bulat dan juga terbuat dari karet, bahan pembuatan undercarriage adalah besi yang saling berhubungan antara bagian satu dengan bagian yang lainnya. Undercarriage memiliki tingkat ketahanan yang sangat bagus karena selain digunakan sebagai penggerak, roda tersebut juga harus bisa menopang beban atau berat dari alat berat tersebut. Ada juga yang mendefinisikan undercarriage sebagai komponen bagian bawah dari alat berat bertipe track rantai yang berperan sebagai pembawa alat berat. Undercarriage ini termasuk kerangka bawah yang masih menjadi bagian dari crawler tracktor. Secara umum, fungsi undercarriage antara lain: Undercarriage bekerja bersama dengan sistem steering dan juga rem yang akan menggerakan unit untuk bisa bergerak maju, mundur, ke kiri, dan ke kanan. Undercarriage berperan dalam menopang beban dari alat berat. Digunakan sebagai pendukung dan juga pembawa unit. Berdasarkan fungsi yang sudah kami sebutkan, undercarriage termasuk komponen yang sangat penting dari crawler tracktor. Komponen ini harus selalu dicek kondisinya secara berkala. Jika kondisi undercarriage tidak diperhatikan, maka bisa berdampak pada menurunnya performa dari alat berat tersebut. Akibatnya, biaya yang digunakan untuk memperbaikinya tentu lebih besar dan pastinya siapa pun tidak ingin mengalami hal seperti ini. Sebenarnya, perawatan undercarriage memang menghabiskan dana yang lebih besar dibandingkan dengan merawat bagian yang lainnya. Kita ambil contoh bulldozer dimana biaya perawatan undercarriage bisa mencapai kurang lebih 60% dari semua total biaya perawatan. Kemudian untuk excavator, biaya perawatan untuk undercarriage kurang lebih mencapai 45% dari total semua biaya perawatannya. Salah satu masalah undercarriage yang terjadi pada alat berat, khususnya excavator adalah keausan. Kondisi ini disebabkan karena unit terlalu sering memperoleh beban impact selama digunakan untuk bekerja.